设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方...
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。P1-44 电...
Pr001,控制模式,设置为1,Pr005,脉冲输入口选择,0为光耦,1为差分。Pr007,脉冲形式,0或2正交脉冲,1为双向脉冲,3为脉冲加方向。Pr008,电子齿轮比,电机每转...
电子齿轮比:Pn20E=8192,Pn210=PLC让伺服旋转一圈脉冲数,例如2000。Pn000=0010,Pn50A=8170,Pn50B=6548,再看看Pn200参数:选择plc的脉冲形式
归纳一下,常用的大致为以下几类参数:功能选择:控制方式、停止方式等;伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;位置控制:PG分频、电子齿轮;转矩控制:扭矩...
(5)“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般...
参数1825:设定各轴位置环增益,位置环增益,动数据形式:字轴型,数据单位: 0.01 /s,数据范围 1~9999,该参数设定各轴位...
1, 基本参数(伺服能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 ...
伺服电机的技术参数有:一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产...
伺服电机高低速位置不一样的调整,涉及一些参数的调整,以下是参考方法:如果是带编码器的伺服电机,需要调整以下参数:控制模式:将控制模式设置为位置模式。速度...
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